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Arduino IDE – Hello world

Contenu

Création d’un projet Arduino
Code de départ, les fonctions setup() et loop()
Configuration des broches du MCU: la fonction pinMode()
Lecture/Écriture à partir d’une broche digitale: la fonction digitalWrite()
Écriture de la mémoire programme du Arduino
La fonction delay()
Exemple d’une DEL qui clignote
Documentation du code
- Standard
- Doxygen
Utilisation de MACROs (constantes)

1 – Allumer la DEL sur D13

En utilisant un module Arduino Uno, l’IDE Arduino et quelques instructions en langage C, nous allons changer l’état (ON/OFF) de la DEL reliée à la broche digitale 13.

Action 1.1 – Créer un nouveau projet Arduino IDE

Action 1.2 – Analyser le code de départ

Action 1.3 – Insérer les lignes avec pinMode() et digitalWrite()

void setup() {
  pinMode(13, 1);
}
void loop() {
  digitalWrite(13, 1);
}

Action 1.6 – Compiler et téléverser le projet

Action 1.7 – Observer le résultat

2 – Utilisation de la fonction delay()

Action 2.2 – Faire clignoter la DEL

void setup() {
  pinMode(13, 1);
}
void loop() {
  digitalWrite(13, 1);
  delay(500);
  digitalWrite(13, 0);
  delay(500);
}

Compiler et téléverser :

Résultat :

3 – Documentation du code

Exemple classique avec commentaires :

// Projet: Introduction à Arduino
// Auteur: Alain Boudreault
// Date: 2021.07.17

void setup() {
  pinMode(13, 1); // OUTPUT
}

void loop() {
  digitalWrite(13, 1); // ON
  delay(500);
  digitalWrite(13, 0); // OFF
  delay(500);
}

4 – Utilisation de MACROs

#define DEL_ROUGE 13
#define SORTIE 1
#define ALLUMER 1
#define ETEINDRE 0
#define DELAI 500

void setup() {
  pinMode(DEL_ROUGE, SORTIE);
}

void loop() {
  digitalWrite(DEL_ROUGE, ALLUMER);
  delay(DELAI);
  digitalWrite(DEL_ROUGE, ETEINDRE);
  delay(DELAI);
}

5 – Laboratoire

5.1 – Laboratoire 01

5.2 – Laboratoire 02

Crédits

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